Alugar carro ou usar taxi/uber todos os dias ?

Oi Pessoal, preciso da ajuda de vocês!

Irei para Guarapari no dia 08/12 e retorno dia 14/12. Iremos ficar na Praia do Morro, na pousada Duas Praias. Vi que o centro da cidade com a maior localização de praias e restaurantes fica há 22/23 minutos de onde irei me hospedar.

Gostaria de saber se compensaria alugar um carro.

Alguém já passou por essa experiencia?

Desde já obrigada.