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Atracoes entre Frankfurt e Nuremberg

Vou com meu marido passar uma semana em Erlangen, na Bavaria, em setembro, chegando e saindo por Frankfurt. Nos sobram 3 dias no final (sexta, sabado e domingo) para conhecer lugares bonitos, de preferencia ao longo de algum trajeto para Frankfurt, de onde voaremos de volta na segunda-feira. Gostamos de vilas, castelos e principalmente turismo gourmet, e adorariamos juntar hospedagem com bons restaurantes em castelos. Alguma sugestao?