Voos baratos para o Guarujá partem de quase todos os aeroportos do Brasil. A cidade de Guarujá, localizada na Ilha de Santo Amaro, é famosa por ser a área de praia onde os paulistanos encontram refúgio. As companhias GOL, TAM, Avianca e Azul oferecem passagens aéreas em promoção para o Guarujá. Localizado a 87km do centro de São Paulo, o balneário do Guarujá é servido pelos aeroportos de Guarulhos e Congonhas. Ônibus executivos partem dos aeroportos direto para o Guarujá. Outra opção é pegar ônibus coletivos ou táxi para a estação de metrô mais próxima, e ir para o terminal Jabaquara, de onde saem ônibus para o Guarujá. O acesso ao Guarujá também pode ser feito por balsas que partem da Ponta da Praia, em Santos.
A melhor maneira de circular pelo Guarujá é de carro, pois algumas praias e atrações turísticas ficam em áreas afastadas do centro. Os ônibus públicos, entretanto, têm linhas que seguem para as praias mais frequentadas. A passagem é paga dentro do ônibus. Muitas pessoas viajam em trajes de banho (molhados!), portanto, entre no clima “cidade... de praia”. Bicicletas são também um meio de transporte super comum. Há ciclovias por toda a cidade e alguns hotéis oferecem bicicletas de graça ou para alugar. Existe, ainda, um ônibus turístico que oferece passeio tipo city-tour e o ônibus-bonde, uma réplica dos bondinhos históricos, que percorre toda a orla. À noite, se você não tiver um carro alugado, a melhor opção é o táxi.
Na área central, as praias mais concorridas são Pitangueiras, Astúrias, Enseada e Casado. A Praia do Tombo, em mar aberto, é a mais perigosa e, consequentemente, point de surfistas. No litoral Norte, as principais praias são Iporanga, Branca, Preta e Camburi, com acesso apenas através de trilhas ou barco. Fortes e fortalezas fzem parte do cenário do Guarujá. O passeio ecológico ao Forte dos Andradas passa por túneis que serviam para transportar munição, além de oferecer uma magnífica vista, tanto do Guarujá como da baía de Santos. O Forte foi a principal defesa da entrada da baía de Santos e ainda guarda antigos canhões. Há passeios também para a Fortaleza da Barra Grande, um dos mais belos monumentos histórico-militar da região, e o Forte Santa Cruz do Itapema. Centro de diversão, com lojas e restaurantes, é o Acqua Mundo, que exibe uma enorme coleção de animais aquáticos e terrestres do Brasil e do mundo. Ótimo programa para quem viaja com crianças.
A noite ferve no Guarujá, da Enseada às Pitangueiras, com luaus à beira mar, restaurantes, boates que ficam cheias até o sol raiar, cinema, shows e shopping centers. Em janeiro, o Festival de Verão, lota a Praça Horácio Lafer. Nas Pitangueiras, a Rua Rio de Janeiro concentra restaurantes e bares com música ao vivo. Fora da orla, o Trevo do Santa Rosa, área passou por revitalização, é também centro gastronômico, com shows de música.