Há voos baratos diretos para o aeroporto de Santos Dumont e Galeão, no Rio de Janeiro, os mais próximos de Angra dos Reis, a 166 quilômetros, saindo de todas as capitais e principais cidades do país, pela Avianca, Azul, Gol, Passaredo, TAM e Trip. A forma mais barata de ir do Rio a Angra é de ônibus interurbano. As empresas Costa Verde, Reunidas e Útil fazem o trajeto entre a rodoviária do Rio de Janeiro e o terminal de ônibus em Angra dos Reis.

Barcos e lanchas são os melhores meios de transitar em Angra. Para circular por praias e ilhas, você pode alugar uma embarcação ou fazer passeios de escuna. Para explorar o centro histórico da cidade, onde ficam as igrejas, conventos e casas coloniais, ande a pé. As praias do continente, como Grande, Monsuaba e Biscaia, são acessíveis de carro. Há um centro de informações turísticas entre o terminal de ônibus e o porto das balsas onde pedir orientações.

A baía de Angra é um dos melhores pontos de mergulho do país, com águas cristalinas e rica vida marinha, seja com máscara e snorkel ou mergulho profundo nos naufrágios escondidos nos arredores. As centenas de ilhas são melhor exploradas em passeios de barco. Você pode alugar uma embarcação ou há escunas que oferecem tour de um dia, com paradas para mergulho em meio aos peixes coloridos. Uma maneira barata de curtir Angra é percorrer o centro histórico a pé. O Museu de Arte Sacra fica anexo à igreja de Nossa Senhora da Lapa e guarda um rico acervo. O Teatro Municipal ocupa um colorido conjunto de sobrados e tem exposições e espetáculos de música, dança e o teatro. O Conjunto da Praça General Osório data do século 18 e abriga os imponentes convento e igreja do Carmo, o chafariz Marquês do Herval e diversos sobrados. A Igreja de Santa Luzia foi construída em 1623 e fica à beira-mar, enquanto que a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição tem linhas simples e é a mais rica de Angra.

O bairro da Vila do Frade tem boas opções para jantar a dois. A vista mais bonita é a do restaurante Morro do Coco, no alto do Condomínio do Frade. À noite a varanda é iluminada com tochas e velas. Em Angra, o Chez Dominique, à margem do canal, é uma boa pedida e o Fogão de Minas é uma opção barata de comida por quilo. Para quem está de barco, o Jango's Bar, na Praia do Dentista, é uma ótima pedida. O barco-bar leva os petiscos até às embarcações em canoas. O Pirata's Mall é um shopping temático que possui uma marina e lojas como o supermercado Zona Sul, Ponto Frio, Bobs, The Creps, além de restaurantes, praça de alimentação e lojas de suvenires, além de banco 24 horas e guichê de auto-atendimento do Banco do Brasil.