Acredito que não seja muito difícil, pois no sentido da rua do lado de cima da praça, uns 50 ms antes, estacionam vários ônibus de fretamento de funcionários de uma grande empresa no local. Assim sendo, vindo da Av. 9 de julho (do cemitério) sentido centro, logo a seguir existem dois semáforos, siga em frente após o semáforo da DROGARAIA, e uns 50 ms após vire a direita, e vai seguindo esta rua que vai fazer uma curva a esquerda e nesta subida do lado direito que os ônibus estacionam e a praça fica no topo desta rua a esquerda. se por um acaso não achar vaga, continue e deixe as pessoas em frente a praça, no lado direito dá para parar antes do cruzamento, tem o PoupaTempo, aí ele vira a primeira a direita, talvez consiga estacionar na descida, mas se não der também vai até a próxima rua e vire novamente a direita e depois a direita na seguinte que vai subir e chegar na praça novamente pela lateral do PoupaTempo. Acho que não vai ter problemas e dali, o grupo pode sair a pé, pela parte debaixo da praça, indo a direita que vai passar pela antiga fábrica de tecelagem, Igreja do Bom Jesus, praça Padre Anchieta, Restaurante e Bar do Alemão e aí chega na praça da Matriz. Tudo bem perto, uns 200ms. Ok