Olá tudo bem? Vale complementar que existem diferentes trilhas incas e trekkings para Machu Picchu. É importante você dar uma pesquisada e ver qual mais te interessa. Na maioria delas você vai precisar sim de uma agência ou guia. No meu caso, eu fiz o Caminho Inca. É a trilha mais tradicional, tem duração de 4 dias e 3 noites, é obrigatória a contratação de agência/guia e você deve reserva com cerca de 6 a 5 meses de antecedência. Por ser também uma das mais turísticas e com acesso limitado (somente 500 pessoas por dia, sendo que cerca de 250/300 são os funcionários das agências - guia, carregadores, etc.) acaba também sendo a que tem o custo um pouco mais caro. Vale a pena! Em relação às agências existem inúmeras. Minha sugestão: pesquise e veja aquela que se encaixa com os seus objetivos. No meu caso, eu fui pela Alpaca Expeditions. Pelos reviews aqui do tripadvisor você verá que tem ótimas avaliações. Considero o custo justo por tudo o que foi oferecido. Valeu muito a pena! Agora existem as outras trilhas que também parecem ser muito legais (Salkantay, Jungle Trail, etc.). O melhor é pesquisar e reservar com antecedência e não cair em ciladas de agências locais e reservadas na hora, como já vi acontecer algumas vezes. Espero ter ajudado e boa viagem! Abraço, Bruno