Rapid City tem sido considerada há muito tempo como um dos portais do Oeste, e o resultado é seu rico patrimônio indígena e caubói. Os visitantes não podem perder as imensas esculturas ao ar livre. Há o Mount Rushmore, obviamente, mas as obras continuam pelo Crazy Horse Memorial, que será a maior escultura do mundo quando for concluída daqui a alguns anos. Entre as inúmeras atrações locais estão as panorâmicas Black Hills, diversos sistemas de cavernas próximos que oferecem visitas guiadas e o South Dakota Air and Space Museum.