Construída em um cume estreito e pedregoso, Antananarivo ocupa um ponto estratégico no centro da ilha de Madagascar. Dois fortes vigiam a cidade do leste e a sudoeste, enquanto dentro dos limites da cidade repousam palácios reais, embaixadas, cerca de cinquenta igrejas e uma mesquita. A característica mais peculiar da cidade pode ser os restos queimados de Rova, ou o Palácio da Rainha, situado em uma colina proeminente. Suas vielas e escadarias íngremes fazem de Antananarivo uma cidade difícil, porém gratificante para explorar a pé.