Fundado pelos romanos em 179 d.C. como Casta Regina (significa Fortaleza ao longo do Rio Regen), Regensburgo é uma das cidades mais antigas da Alemanha. A cidade foi relativamente poupada dos bombardeios dos Aliados durante a Segunda Guerra Mundial. Nos dias de hoje, multidões a visitam para ver a maravilhosa e intacta cidade antiga, além de suas diversas estruturas medievais. A ponte de pedra, que data do século XII, foi usada pela Cruzada no caminho para a Terra Santa. A Catedral de Ragensburgo (ou Dom São Pedro) é um dos mais ricos exemplos da arquitetura gótica no sul da Alemanha.